DR系列减速机选用优质钢性铸铁箱体，箱体的硬度和撞击性能得到大大的提高，采用了系列化，模块化的设思想,传动比分级细密，传动效率高，耗能低，性能优越，有广泛的适应性。有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，传动效率高，耗能低，性能优越。

DR系列减速机技术参数：

速比范围：R基本型3.33～289.74，RX型1.3～8.65，R/R组合型可达到27001 

扭矩范围：R基本型85～18000 Nm，RX型20～1680 Nm 

功率范围：R基本型0.18～160 kW，RX型0.18～132 kW 

基本型二级输入输出旋转方向相同，三级相反。

DR系列减速机结构紧凑，*大限度利用箱体空间、二级、三级在同一箱体内，采用整

体式铸造箱体，箱体结构刚度好，易于提高轴的强度和轴承寿命。